Categorii de permis de conducere în România — vârstă minimă și tipuri de vehicule
| Categorie | Vârstă min. | Tipuri de vehicule | Observații |
|---|---|---|---|
| AM | 16 ani | Mopede, triciclete max. 45 km/h, cilindree max. 50cm³ | Permis moped |
| A1 | 16 ani | Motociclete ușoare max. 125cm³, 11kW, raport 0.1 kW/kg | Motocicletă ușoară |
| A2 | 18 ani | Motociclete max. 35kW, raport max. 0.2 kW/kg | Motocicletă medie |
| A | 24 ani (sau 20 ani cu A2 timp de 2 ani) | Toate motocicletele și triciclele cu motor | Acces progresiv sau direct |
| B1 | 16 ani | Cvadricicle cu motor, max. 15kW | Rar utilizat în România |
| B | 18 ani | Autoturisme până la 3500kg, max. 8 locuri pasageri + trailer până la 750kg | Cel mai comun permis |
| BE | 18 ani | Categorie B + remorcă/semiremorcă > 750kg, ansamblu max. 7000kg | B + remorcă grea |
| C1 | 18 ani | Vehicule 3500–7500kg, max. 8 locuri + remorcă max. 750kg | Camionete medii |
| C | 21 ani | Vehicule > 3500kg, max. 8 locuri + remorcă max. 750kg | Camion |
| CE | 21 ani | Categorie C + remorcă/semiremorcă > 750kg | TIR, ansambluri grele |
| D1 | 21 ani | Microbuze 9–16 locuri, max. 8m lungime | Minibuz |
| D | 24 ani | Autobuze > 8 locuri pasageri | Autobuz |
| DE | 24 ani | Categorie D + remorcă > 750kg | Autobuz cu remorcă |